SLAM en base aspirador autónomo (1 / 8 paso)

Paso 1: Diseñar el componente Vacuumer

El primer paso fue construir el componente Vacuumer. He tratado de diferentes formas y tamaños de contenedores de polvo y de las mangueras como se aprecia en las fotos. Al final resultó que la mejor forma para él fue imitar una aspiradora real. Así, la versión final consiste de una manguera estrecha derecha en la parte superior del cubo de la basura que es más ancha en la parte inferior para que la anchura de aspiración aumenta hasta 20cm.

En cuanto a la bomba de vacío, he reutilizado el motor de 12V y su bomba fuera de un aspirador de coche de 12V.

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