Paso 4: Circuito electrónico
Como hay un montón de componentes a ser controlador y algunos de ellos necesitan circuitos específicos hubo la necesidad de construir una junta intermedia. Esta tabla hace la conexión entre la mayoría de los componentes de hardware del robot y la tarjeta controladora principal.
Hay un relé fácil + circuito de transistor incorporado para el control de la bomba de vacío (simple interruptor on/off control).
También contiene el circuito necesario para encender los motores en ambos sentidos. Para el puente H he utilizado el L298N IC y algunos reformados diodos, condensadores y resistencias. Fuertemente sugiero reutilizando componentes de una viejo PC Motherboard, Tarjeta madre, fuente de alimentación de PC o cualquier otro componente de hardware que tienes mentira alrededor de su casa.
