Paso 6: Software de Control
En primer lugar quería implementar todo software controla los robots en el sistema operativo Linux corriendo en el Zybo. Sin embargo, después de instalar la distribución de Xilinux, he descubrí que es muy difícil de la ruta del componente ADC a bordo por lo que pude leer los sensores analógicos en Zybo directamente. Después de pasar unos cuantos días tratando de hacerlo decidí renunciar e ir por algo más fácil.
Afortunadamente, tuve una colocación ChipKit WF32 alrededor de mi habitación que podía usar. Estoy utilizando el IDE de Arduino para escribir el código para él ya que soporta otros microcontroladores además Atmel los.
Todo el código que he escrito hasta ahora se puede encontrar en mi perfil en Github siguiendo el siguiente enlace: Wilkie - WF32.
