SLAM en base aspirador autónomo (7 / 8 paso)

Paso 7: consejos

Aquí están algunas sugerencias que tengo que hacer para que la implementación y las pruebas no le darán dolores de cabeza.

* Utilizar algunos interruptores en su lógica/bomba de vacío por razones de seguridad;

* Agregar un resistor de pull-up a los pines de datos de los encoders magnéticos según lo sugerido en la hoja de datos;

* Use equipo de seguridad cuando se trabaja con herramientas peligrosas (perforación, Sierra, etc.);

* .. continuará...

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