SLAM en base aspirador autónomo (8 / 8 paso)

Paso 8: Otras consideraciones

Hay muchas cosas de izquierda a hacer de este proyecto tales como:

* Odometría no es exacta debido a las ruedas de deslizamiento y errores de pequeño codificador se acumulan en el tiempo. Así, los sensores infrarrojos se integrarán en esta ecuación y se ejecutará un algoritmo de SLAM;

* I2C comunicación entre WF32 y Zybo Zynq 7000 para que podría utilizar la potencia de procesamiento de Zybo;

* Bluetooth control aplicación del robot;

* 2D mapping de la habitación mediante el uso de los datos recogidos de encoders y sensores de proximidad montado en la parte superior.

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