Paso 9: Código
Enchufe el SLAMP al ordenador y cargar el código en el enlace de más abajo. Hará encender y apagar una luz en el pin 13, SLAMP 'Dance' y hacer que mueva su cabeza de manera que lo hace parecer su refrán del 'sí' o 'no'.
https://docs.Google.com/document/d/1OzU-gSfBSJdowGHx2Gkp42GzySvKamUxyjANXB1ybyI/View
Para añadir tus propios comandos simplemente añadir esto:
Si (voz == "* ENTERYOURCOMMANDHERE")
{
INTRODUZCA AQUÍ SU ACCIÓN DESEADA
}
Para el control de SLAMP estamos usando comandos de voz, la voz comandos podrían ser enviado a través de un teléfono o un ordenador (decodificador de comando de voz en línea).
Señalando uno es como señalando un navegador web que trabajo su simplemente diferente en algunos aspectos.
Abra la aplicación de su elección y entrar en la configuración de bluetooth. Encienda su SLAMP conectarla.
En unos segundos HC-05 debe subir en la pantalla. Asociar con él utilizando el código de acceso, '1234' o '0000', pero en algunos casos el teléfono automáticamente hará eso para usted.
Una vez conectado listo! Ahora tienes un mundo de control de robot que se mueve y proporciona luz.