Smart Selfie con Arduino Esplora (4 / 4 paso)

Paso 4: código

En la sección de código, hemos programado los siguientes ajustes:

  • los ángulos iniciales en X, Y servos se establecen en 90, 45 grados en orden.
  • para controlar los servos, usted puede utilizar el joystick Esplora, más arrastra la palanca de mando hacia el lado más rápido que responderán a los servos.
  • puede controlar la velocidad general de los servos utilizando el deslizador Esplora.
  • para virar una imagen, haga clic en el botón de joystick
  • para volver a la posición predeterminada, haga clic en Button1 (interruptor 1) en la Esplora.
  • para restaurar a nueva posición por defecto, presione Button1 por un segundo, se escuchará un pitido y se almacenará la posición actual como la posición por defecto.
  • mecanismo de obturación (controlar el tercer servo en el pin D1) se realiza simulando una señal PWM mediante contadores y envío de diferentes trenes de 0s y 1s de 20 ms de longitud con el conector de salida

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