Paso 1: Niveles de señal paso 1 Mida servo.
Utilizaremos PWM para el control de los servos que sean capaces de conducir 0-3.3V en 3.3mv pasos; por lo tanto, es necesario primero conocer cuáles son sus niveles de tensión señal de servo comando y comprobar que caen dentro de esta gama. Puede hacer esto con un multímetro conectado a los pines del receptor. En la velocidad de mi coche y dirección tanto utilice 3 cabeceras de pines que se conectan:
- GND - negro
- Energía - rojo
- Válvula reguladora / dirigir - naranja o blanco
Para mi coche estaban los voltajes de aceleración:
- Completo Fwd:.19
- VIdle: .28V
- Todo marcha: .36V
La tensión de manejo fueron:
- Izquierda completo: .19V
- Fwds: .28V
- Todo derecho: .355V
Una vez que estás contento de cómo va a poder su PI y el GPIO son hasta el trabajo puede empezar a pensar en cableado para arriba.
