Paso 3: Descargar el código para el PICAXE
Este es el código de picaxe que escribí con el socbot. Ya la socbot no tiene ningún circuito de descarga se deberá programar el picaxe en un proto board y el chip programado para la socbot.
El código utiliza el comando infrain2 para esperar a que uno de los 3 códigos válidos desde el control remoto universal. Dependiendo de qué código se recibe, el picaxe enviará un pulso corriente de 100 ms a un motor o dos motores. Si el botón se mantiene pulsado el pulso actual se repite hasta que se suelta el botón.
Una copia del archivo bas picaxe se incluye a continuación para descargar.
