SOCBOT - la próxima generación Vibrobot (4 / 14 paso)

EMPEZAR: que pins = % 00000000
infrain2
que b0 = infra
Si b0 = 16 entonces adelante ' CH +
Si b0 = 19 entonces izquierda ' VOL -
Si b0 = 18 luego a la derecha ' VOL +
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ADELANTE: que pins = % 00010111' salidas de alta 0,1,2,4
PAUSE 100
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IZQUIERDA: que pins = % 0000011' alta baja 2,4 salidas 0,1
PAUSE 100
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DERECHA: que pins = % 00010100' alta baja 0,2 salidas 2, 4
PAUSE 100
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