SoccerBot con Control remoto (2 / 7 paso)

Paso 2: Continua Servo rotación

Por supuesto, este proyecto no trabaja sin necesidad de motores que pueden mover el robot. Las dos razones que estamos utilizando servo motores y no motores de la c.c. como rovers más es porque son más difíciles de código y porque cuestan más que los servos (y el costo de los protectores de motor rompe el Banco). Aquí es el proceso paso a paso rápido de hackear el Towerpro SG90 para rotación continua o si lo desean que pueden seguir este tutorial detallado que usé. yo no soy responsable por cualquier servos rotos. Hacerlo bajo su propio riesgo.

1. Usando un cuchillo de mantequilla o un destornillador pequeño, destornillar los tornillos pequeños en la parte inferior del servo. Asegúrese de que memorizar las posiciones de engranaje que usted puede volver a encajarla en el final.
2. Tomar el engranaje superior que tiene la protección que se pega fuera de él y con unos alicates, cortes la protección que se encarga de la rotación de 180 grados.
3. Quite todos los engranajes hasta que la parte superior del potenciómetro. Utilice el destornillador para haga palanca y retire las placas de metal que ves. Si eso no funciona, puede pegar el potenciómetro (no sé si realmente funciona).
4. No necesita soldar nada.
5. Poner todo detrás junto que era en el principio.

Aquí está el código de prueba para ver si funcionó el hack: