Paso 5: Conectar los Servos
Ahora vamos a hablar de cómo conectar los servos. Los servomotores tienen tres hilos de diferentes colores que pueden estar conectados al arduino. El cableado para el Towerpro SG90 es la siguiente:
- El cable marrón se encuentra en el lado izquierdo representa la tierra.
- El medio cable rojo está conectado a la tensión para activar el servo.
- El cable naranja a la derecha representa la señal que reciben de la arduino.
ADVERTENCIA: Cada tipo de servo tiene su propio cableado. Recomendamos para ver la hoja de datos del servo que está utilizando antes de continuar.
Mirando desde la parte posterior del robot y utilizando el diagrama de arriba:
- Conecte el cable de señal naranja del servo SG90 derecho al pin número 7 en el arduino.
- Conecte el cable de señal naranja del servo izquierdo al pin número 6.
- Conecte el cable de señal naranja del servo golpeador al pin 8.
- Conectar los 5 voltios y la tierra del arduino a la placa.
- Conecte los cables de tierra y tensión de los servos a la protoboard.
