Paso 5: Pruebas y Rewireing
En el siguiente video puedes ver el robot acelera cuando una luz se brilla en él, pero vueltas en un círculo porque uno de los motores se revirtió.Si esto le sucede a tu robot lo único que tienes que hacer es volver a soldar los cables del motor al revés. Así que el que solía ser negativo es ahora positivo.