Paso 1: El LDR circuito
Para el Duemilanove para moverse hacia la luz, necesita saber que dirección es la más brillante. Para lograr esto, utilizamos el circuito LDR como se muestra en la imagen de arriba.
Un cable desde cada LDR llevará a las entradas analógicas en el Duemilanove, y también los cables de corriente y tierra dará lugar a los respectivos puertos; es decir
- frente LDR – A3 (cable rojo)
- la izquierda LDR – A2 (cable rojo)
- derecho LDR – A1(red wire)
- nuevo LDR – A0 (cable rojo)
- tierra – tierra (cable negro)
- positivos-5V (cable amarillo)
NB: Los cables rojos son los cables de realimentación LDR, el terreno positivo y negro amarillo. Para mantener el circuito "limpio", grabó en la parte inferior del panel solar.