Paso 4: El código
Ahora que hemos terminado con el hardware, es tiempo de hacer algunos codificación. El código usado aquí comprueba los valores que recibió de las LDRs y cambia la velocidad de rotación de los motores para cambiar de dirección; es decir
- Izquierda y derecha motores velocidad máxima – hacia adelante
- Motor completa y derecha media velocidad del motor – la izquierda gire a la derecha
- Medio motor izquierdo y derecho del motor velocidad máxima – gire a la izquierda
- Izquierda y derecha atrás – atrás.
El código usado se puede encontrar unida.