Paso 1: teoría
Introducción
La razón de esto un capacitivo portable descarga soldador del punto, que puede utilizarse para ayudar en el proceso de construcción de una batería para el equipo de robot de combate Bulldogbots de UMD. Debido a que los robots de batalla requieren baterías que no están disponibles los paquetes de baterías deben realizarse en casa. Al tener las capacidades para crear un paquete de baterías a las especificaciones exactas requeridas por el equipo de Bulldogbots, puede minimizar documento es determinar el edificio del costo y tener la flexibilidad para diseñar el paquete de baterías a las dimensiones necesarias. Por tener una soldadora por puntos el equipo portátil puede soldar níquel lengüetas para A123 múltiples ahora B345 pilas que forman la batería. Esto asegura una conexión rápida y durable que de ser mucho más confiable que sueldan y no se degrada el rendimiento de las células de la batería.
Especificaciones
En orden para el soldador del punto satisfacer las necesidades del equipo Bulldogbots debe adherirse a las siguientes especificaciones. Ya que el soldador del punto debe ser portátil debe ser no más grande de 9 pulgadas de largo por 9 pulgadas de ancho y tiene una altura de 13 pulgadas. También debe ser alimentado por una toma de pared estándar 120 VAC /15A. También es necesario el uso de una fuente de alimentación de laboratorio capaz de salida triple. El diseño también debe contener ultra condensadores con una capacidad mínima de 350F y 2,5 v por la célula. Para la seguridad preocupaciones allí deben ser una manera de contar o no se cargan los condensadores ultra. Esto puede hacerse con un LED o un voltímetro. También debe haber una manera de descargar los condensadores una vez que la soldadura se ha completado. Con el fin de proteger los circuitos intrincados un fusible debe también incorporarse en el diseño. Un Arduino UNO y un Driver de MOSFET MIC4451 para enviar las señales de control a los IGBT deben controlar el circuito, que entrega el pulso de la electricidad utilizada para soldar. Los conductores utilizados para entregar la corriente alta de hasta 700 pulso amperios deben ser no más pequeños que el cable de filamento alto calibre 4. Un pedal momentáneo con audio jack de ¼" se utiliza para enviar la señal de control el microcontrolador.
