Paso 3: Código de IDE de Arduino:
Primero necesitarás evidentemente el IDE de Arduino para poder escribir código y subir a tu Arduino. Está disponible para su descarga aquí: https://www.arduino.cc/en/Main/Software. También es necesario esto para abrir el archivo que puede descargar a continuación.
El archivo siguiente es el código que escribí... Desnudo en cuenta que está lejos de ser perfecto. Con este código el servo es inestable. De vez en cuando su Arduino se congele durante unos segundos. No todavía manejar solucionar este problema ya que tengo problemas con el uso de retardos y millis. De todas formas aquí está: