Paso 4: Paso Final - construir la mano:
Tenga en cuenta que esto es tal y como lo he hecho. Estoy seguro de que hay muchas menos formas improvisadas de construir una mano pero esto funcionó para mí:
Primero agarras el guante y comenzar el relleno de los dedos, excepto el dedo medio, con papel higiénico y cartón (o cualquier material que usted eligió). Luego haces un dedo de tal manera que usted puede conectar firmemente al servo. Hice el dedo medio envolviendo papel higiénico alrededor de un hilo de hierro y luego envolver en cinta aislante. Una vez fijado el dedo medio al servo, entonces debe conectar el servo a algo que resistirá el empuje del servo cuando cambia de posiciones. Para ello usé un cuchillo pero hará cualquier objeto igualmente larga y sólida. Una vez más usé cinta adhesiva para fijar el servo a la cuchilla. Luego empuje el cuchillo y el dedo medio en el compartimiento del dedo medio del guante. Entonces puede rellenar el guante más con el papel higiénico. Una vez relleno el guante puede doblar y coloque los dedos de tal manera parece un puño cerca. Para ello como tal que el dedo no se atascan en el puño cuando el servo mover hacia arriba. Finalmente hice un brazo improvisado con cartón y cinta adhesiva alrededor de la parte inferior de la cuchilla de tal manera que se puede poner hacia abajo sobre una mesa sin la mano constantemente los bancos.
