Sombrero de pájaro Flappy (2 / 7 paso)

Paso 2: Conectar sus componentes de

Antes de empezar esta sección, es importante tener en cuenta que...

• DEBE soldar los pines en el mínimo de 9. Tener clavijas sueltas hará que la conexión al bus i2c a fallar.
• Añadir las librerías de Pololu para el mínimo a la ubicación de instalación del software de Arduino
• Por favor vaya a través de los pasos de "Getting Started" en la Página Web de PJRC.
  • Usted tendrá que instalar la Teensyduino, que instalará todos los archivos necesarios que necesita utilizar, a saber...
    • la pila de perfil HID
    • el controlador serie Virtual
    • el software Teensy real
  • Le aconsejamos que usted realmente aunque ande a por lo menos algunos de los programas de ejemplo en la página web PJRC.

Gran. Permite empezar (realmente)!

Si estás en un protoboard, siga las instrucciones a continuación y omitir el paso siguiente. Si desea utilizar un PCB modificado para requisitos particulares, el siguiente paso le proporcionará los archivos para conseguir tu propio PCB hecho.

• Teensy 3.3V se conecta al pin 1 del módulo Bluetooth
• Teensy Pin 7 (RX3) se conecta al pin 2 del módulo de Bluetooth
• Teensy Pin 8 (TX3) se conecta al pin 3 del módulo de Bluetooth
• Teensy GND se conecta al pin 10 del módulo de Bluetooth

El módulo Bluetooth se realiza, tiempo de la IMU!

• Teensy 3.3V se conecta a VDD el mínimo-9
• Teensy GND se conecta a GND en el mínimo-9
• Teensy Pin 19 (SCL) se conecta a SCL en el mínimo-9
• Teensy Pin 18 (SDA) se conecta a la SDA en el mínimo-9
• Dejar el pin Vdd del mínimo-9 sin usar. Si le sucede al utilizar una fuente de alimentación mayor a 3,3 voltios, tendría poner aquí. No son, puesto que esto está conectado a la Teensy fuente de 3.3V pin.

Si desea utilizar una batería de...

• Conecte una pata del conector JST a Vin y el otro a GND en el Teensy. Tendrá que prestar atención a las conexiones de la batería para asegurarse de que usted no pasan por su tierra y Vin.
• El conector JST realmente encaja en un tablero normal, pero la conexión es un poco dudoso. Pudimos tomar un alambre trenzado y Inserte los pasadores de seguridad al mismo tiempo para ayudar a la conexión.