Paso 4: Notas finales
El par de tablas a la izquierda de la primera foto arriba es circuitos de amplificador de audio de altavoces de muelle thrift store teléfono. Estos simplemente se montan en el shack de radio PCB me gusta #276-150. El circuito pequeño puesto en el Monte de lexan es un 12V a 5V regulador.
Los micrófonos y su montaje se ven en las fotos pasadas. Éstos fueron montados a ambos lados de la cabeza del robot. Por el momento el sensor indica con LEDs cuando oye algo que planea usar estas salidas como feedback al procesador de robots arduino.