Paso 3: El circuito
La sección de energía utilizará dos reguladores de voltaje LDO 5v y 3.3v con una batería de 9v solo. Hay indicadores del LED para demostrar que ambos reguladores están funcionando correctamente.
Ambos microcontroladores estará operando al mismo tiempo y por lo tanto sus funciones de reset se conectan juntos. Así cuando usted presiona el botón de reset que ambos reajustados. Cada uno tiene sus propios puertos de comunicación serial y puertos programación SPI. Ambos funcionarán en la frecuencia de reloj de 16MHz. El sistema principal también tendrá interruptores de control para conmutar entre el modo de prueba, modo de ejecución, modo de espera, etc.. Estos interruptores son cabeceras desmontables para seguridad de conmutación no falsas durante la instalación. También es un indicador de LED de tres vías para mostrar el modo de programa actual del sistema. (PRUEBA DEL FUNCIONAMIENTO, MODO DE ESPERA).
La comunicación de SD usa un conversor hexadecimal para cambiar la señal de 5v a 3.3v para no quemar las cartas. Hay dos tarjetas SD, uno para cada microcontrolador.
Todo lo que queda son los sensores, reloj en tiempo real y sistema inalámbrico. Todos los sensores utilizan I2C comunicación, comunicación serial o comunicación analógica. Cada uno de los sensores están etiquetados.
También he incluido imágenes del actual diseño del PWB, capa superior, capa inferior y colocación de componentes. El diseño no necesariamente especial. Para este sistema se creó para que el GPS y el sistema inalámbrico se pueden montar en la parte superior del tablero sin interferir con otros componentes o extendiéndose más allá de los alcances de la Junta. El contorno del círculo del PCB permite para un ajuste fácil en el cuerpo del cohete, pero obviamente esto se puede cambiar por cualquier otro vehículo. También he adjuntado los archivos de Eagle del circuito y tablero aquí si desea hacer cambiado a sin partir de cero. Nota: usted tendrá que descargar la librería de componentes de Sparkfun para el águila con el esquema (me gusta la manera en que organizan todo en sus bibliotecas)
También he adjuntado la lista de materiales. Puede haber algunos cambios desde pero debe contener todos los componentes necesarios. La lista de materiales le dirá lo que es la parte, donde se puede adquirir y proporcionar un enlace a ese artículo.
Para realmente conseguir la placa de circuito hecha, hay un montón de opciones. Utilizamos una compañía que recomendó llamada "Circuitos avanzados" porque ofrecen un descuento para estudiantes. Otras opciones que hemos utilizado para el diseño inicial de pruebas, etc., fueron batchPCB y itead studio