Paso 6: Usando el sistema SAS
Una de las características aquí es el sistema está configurado para ser utilizado realmente en un montón de diferentes aplicaciones o ajustes. La programación es manejar muchas situaciones diferentes y toma decisiones o notifica al usuario. El programa también se puede ajustar para casi cualquier vehículo si desea utilizar este proyecto en algún otro lugar como un globo de gran altitud, etc...Una característica es que permite al usuario cambiar entre tres modos de uso. Se dispone de modo de espera, modo de prueba y modo de ejecución al usuario. en modo de espera el sistema simple se sienta y espera. Esto permite al usuario obtener el sistema listo dentro del vehículo y simplemente activar el modo de funcionamiento cuando el vehículo está listo para el lanzamiento. En prueba modo el sistema simplemente Lee todos los datos, almacena en la tarjeta SD e imprime a través del monitor serie. De esta forma se pueden hacer ajustes pequeños a la calibración del sensor cuando sea necesario. Finalmente el modo de ejecución es exactamente lo que dice. En modo run el sistema ejecutará antes los contornos del programa completo. Estos modos se seleccionan utilizando los dos conectores que se muestran en el modelo 3D en el paso anterior. Esto fue utilizada en lugar de un interruptor que no hay errores en cuanto a qué modo su en. Si se quitan todos los conectores del sistema está en modo de ejecución. Cada uno de los dos conectores establece el modo de suspensión o prueba. Espera siempre tiene precedencia (es decir, puede estar en modo de espera antes de entrar en pruebas)
Una de las otras características claves es el RGB LED. Esto tiene bastantes notificadores diferentes para el usuario.
Azul representa doble paradas que el sistema está en modo de espera
Modo de prueba de paradas dobles rojo representa actualmente se está ejecutando
Representa paradas doble verde que el sistema está en modo run esperando powered subida (esto significa que está listo para ir!)
Verde sólido representa por que el sistema ha sido activado potencia de subida (u otra aceleración) y está actualmente en ejecución
Rojo sólido representa que hay un error en algún lugar dentro de la inicialización y calibración de los componentes.
De esta manera el usuario puede fácilmente y rápidamente ser capaz de decir lo que está haciendo el sistema y si es listo para el lanzamiento. El sistema también informa las condiciones y etapas a través del monitor serie si el usuario está probando actualmente. El LED puede utilizarse también para hacer cuatro combinaciones de color más utilizando más de un color en un momento si desea agregar más señales.
Una nota final es que los reguladores de tensión son utilizables hasta 16 voltios. Así que si desea ajustar la fuente de energía podría cambiar hacia fuera con algo entre 5 y 16 voltios. Le da un poco de flexibilidad para su aplicación.
Usando el sistema es bastante simple una vez que lo entiendas. A continuación he creado un sencillo procedimiento paso a paso para conseguir el sistema para el lanzamiento.
1. borrar todos los datos de SD_CARD_1 y verificar que se guardan dos documentos de texto vacío titulado "log.txt" y "gps.txt"
2. borrar todos los datos de SD_CARD_2 y verifique que no hay archivos se almacenan
3. Inserte dos tarjetas SD ranuras correspondientes
4. para el programa de prueba
a. Inserte los jumpers en espera y prueba de
b. Conecte completamente cargada la batería de 9 voltios al conector
c. LED iluminará de azul que indica el inicio del sistema
d. cuando LED azul flash doble el sistema ha entrado en modo de espera
e. cuando estés listo para comenzar las lecturas de la prueba de quitar el puente de espera.
f. LED iluminará de rojo lo que significa modo de prueba.
Cuando la prueba es completa Retire la batería.
h. ahora puede quitar tarjetas SD y datos pueden ser analizados
5. para el programa
a. Inserte el puente de espera solamente
b. Conecte completamente cargada la batería de 9 voltios al conector
c. LED iluminará de azul que indica el inicio del sistema
d. cuando LED azul flash doble el sistema ha entrado en modo de espera
e. cuando el vehículo está listo para el lanzamiento, quitar el encabezado de la espera.
f. LED comenzará a doble flash verde indicando que el sistema está ahora en etapa ONSTAND espera para la detección de potencia de subida. Nota: Si se ilumina el LED fijo verde, el acelerómetro se ha disparado y el sistema necesita ser reajustada antes de su lanzamiento.
g. una vez que se ha recuperado el vehículo, retire la batería del conector. Las tarjetas SD pueden quitarse para su posterior análisis.
