Paso 6: arduino
para este paso necesitarás:
-arduino
-7 cables (2 negras, 2 rojas y 3 amarillas)
-código (es solo la biblioteca de barrido de arduino 1.01)
Cableado:
-Conecte el plus desde el servo a 5v de arduino
-conectar la tierra del servo a la tierra en el arduino
-conectar la señal (amarillo) desde el servo al pin 9 de arduino
Código:
Barrido de
por BARRAGAN < http://barraganstudio.com>
Este ejemplo de código es de dominio público.
#include < Servo.h >
Servo myservo; crear objeto servo para controlar un servo
se puede crear un máximo de ocho objetos de servo
int pos = 0; variable para almacenar la posición del servo
void setup()
{
myservo.Attach(9); se fija el servo en el pin 9 al objeto servo
}
void loop()
{
para (pos = 0; pos < 180; pos += 1) / / va desde 0 grados a 180 grados
{/ / en pasos de 1 grado
myservo.Write(POS); Dile el servo a la posición en la variable 'pos'
Delay(15); espera 15ms para el servo a la posición
}
para (pos = 180; pos > = 1; pos-= 1) / / va de 180 grados a 0 grados
{
myservo.Write(POS); Dile el servo a la posición en la variable 'pos'
Delay(15); espera 15ms para el servo a la posición
}
}
Ahora cuando has conectado todo a arduino y subido el barrido de la librería su pan y til torreta está terminada! : D
Un video de mi torreta :)
---Gracias por leer este instructivo y espero que esto fue útil para usted! ---------------
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