Paso 2: Imprimir y armar el dispensador del bolso de té
El dispensador del bolso de té viene en 4 piezas debes impresión 3D: la vivienda interior carrusel, placa de cara y servo montaje. Mi impresora puede ser un poco descuidado y dejar pequeños gránulos de plástico en ciertos lugares. Si tuyo hace lo mismo, tomar un cuchillo x-acto y un pedazo de papel de lija y alisa hacia fuera. Esto es mucho más importante para el interior de la cubeta para evitar que las bolsitas de té ser atrapado y asegúrese de que se mueven y caen sin problemas y confiable.
Usando la cinta de montaje, fijar uno de los cuernos de los servos de rotación continua en el centro de la parte cilíndrica del carrusel interior. Asegúrese de que esté como centrada posible para asegurarse de que funciona suavemente. Una vez fijado esto, tendremos que montar el servo a la parte posterior de la cubierta con el soporte del servo. Con más cinta de montaje, fije el servo para el soporte de servo y servo montaje a la parte posterior de la carcasa. Porque estábamos usando un soporte de laboratorio de metal para sostener los depósitos, no creamos un soporte separado para ambas piezas. Puede alinear la parte plana del montaje del servo a la vertical con el orificio para las bolsitas de té venir de directamente debajo de él. Esto le dará algo de espacio para colocar una abrazadera o algo como hicimos en las fotos.
Nota: Hacer esto lentamente y con cuidado para asegurarse de que todo es pegado junto, el servo y el carrusel se alinean y dan movimiento suave.
Servos de rotación continua no son lo suficientemente confiables para decir "gire para 300 ms", es decir, sólo el tiempo suficiente para alinear con la ranura siguiente y liberar una bolsa. Debido a esto, decidimos no detecta cuando estábamos sobre la ranura siguiente del carrusel pero cuando realmente nos cayó una bolsa de té. Para esto utilizamos un LED emisor de infrarrojos y detector para ver cuando algo estaba bloqueando la abertura. Soldar los cables a los cables del detector y emisor y fijarlos en la parte inferior del dep6sito del té, uno a cada lado. Estos LEDs emiten/detectar desde el lado que tiene un pequeño hoyuelo en él así que asegúrese de que éstos enfrentan.
Vamos a discutir el cableado para el arduino en un paso posterior.
