Construí un R2-D2 con los planos públicos de:
http://astromech.net/droidwiki/FAQ
Pero me parece que muchos de ellos utilizan controladores de voluminosos de los aeroplanos modelo. Este Instructable documenta cómo solía un núcleo chispa me permiten control inalámbrico con un dispositivo IPhone o Android. Utilizar un teléfono Android para controlarlo, pero he probado con el IPhone de mi amigo y tuve problemas con él.