Paso 1: Piezas, herramientas y archivos
Si eres un aficionado, puede encontrar la mayoría de estas piezas en su caja de herramientas o taller. De lo contrario, un viaje rápido a la tienda de hardware, encontrará la mayoría de las partes.
Estamos ofreciendo este proyecto como un kit para los estudiantes en el club de Purdue Mechatronics. Si desea apoyar nuestro desarrollo y reducir la molestia de encontrar piezas, por favor, pedir un SparkRover usted mismo (que contiene todas las piezas para armar el robot), visitando
Estas son las piezas que se necesita para montar el SparkRover:
- Piezas impresas 3D (1 x - SparkRover Chasis, 1 x - cubierta para el Chasis, 2 x - la rueda delantera, 2 x - la rueda trasera)
- 2 x de 55mm O-Rings
- 2 x de Futaba S3003 Servo pack (contiene un servo, servo cuernos, tornillos, etc.)
- Módulo Bluetooth HC05
- Arduino Nano v3
- Trenzado de 26 AWG alambre (o alambres de puente)
- Interruptor de botón pulsador de cierre
- Pequeño 3.7v batería LiPo
- 3.7V para chip elevador de tensión de 5v
- Sensor de ultrasonidos
Si usted tiene servos de rotación continua, por favor usar éstos en lugar de usar Futaba S3003.
Estas son las herramientas que necesitará para ayudarle durante el montaje:
- Un soldador y estaño (opcional)
- Pinzas de punta de aguja
- Pinzas
- Tijeras
- Peladores de alambre
- Phillips / Destornillador de cabeza plana
- Cable USB mini
- Caliente pistola de pegamento (o cinta de doble cara)
- Cinta azul
Estos son los recursos que utilizaremos a lo largo de este Instructable:
- 3D impreso piezas (1 x - SparkRover Chasis, 1 x - cubierta para el Chasis, 2 x - la rueda delantera, 2 x - rueda trasera)
- Servo estabilizar - código de Arduino
- HC05 - Arduino en los comandos
- SparkRover - Control de Arduino Bluetooth
- SparkRover - modo panorámico de Arduino
- SparkRover - inhibidor de la pared de Arduino
- SparkRover - aplicación para Android para el Control de Bluetooth (actualmente en desarrollo)
