SparkRover - 3D Smartphone impresa controlada Robot (5 / 10 paso)

Paso 5: Montar el sistema de impulsión

  1. Pegamento caliente o use cinta de doble cara para adherir la parte posterior de ambos servos junto con los ejes orientados en dirección opuesta. Coloque la rueda trasera acabada en ambos ejes servo y apretar con un tornillo negro.
  2. Pegamento caliente o use cinta de doble cara para adherir los servos en la parte posterior del chasis.
  3. Los cables del servo deben sobresalir de la parte posterior del chasis. Pase los cables por debajo del chasis e insertar a través del orificio en la parte delantera del chasis. Asegure los cables con cinta azul o pegamento caliente.
  4. Conecte los cables de servo para el Arduino ya sea cortando, pelando y soldadura o mediante el uso de cables de puente masculinos para hacer las conexiones.

Los cables de los servos son los siguientes:

Servo de la izquierda (blanco): Pin digital 9

Servo de la izquierda (rojo): 5v

Servo izquierdo (negro): TOMA DE TIERRA

Servo derecho (blanco): Pin digital 10

Servo derecho (rojo): 5v

Servo derecho (negro): TOMA DE TIERRA

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