SparkRover - 3D Smartphone impresa controlada Robot (6 / 10 paso)

Paso 6: Usando el módulo de Bluetooth

Antes de usar realmente el módulo Bluetooth HC05, primero debe personalizarlo. Siga estos pasos para configurar el módulo Bluetooth HC05 el SparkRover:

Alambre el HC05 con Arduino

• GND HC-05---Pin de GND de Arduino
• HC-05 VCC (5V)---5V de Arduino
• HC-05 TX---Arduino Pin 10 (suave RX)
• HC-05 RX---Arduino Pin11 (TX suave)
• HC-05 clave (PIN 34)---Arduino Pin 9

Subir el "HC05 - Arduino en los comandos" a tu Arduino (código mostrado abajo)

Club de Mecatrónica de Purdue (primavera 2016)
SparkRoverV2 pared Avoider

#include < SoftwareSerial.h >

SoftwareSerial BTSerial(10, 11); RX | TX

void setup() {}

pinMode (9, salida); este pin Hale el pasador de HC-05 34 (clave pin) para cambiar el módulo en modo

digitalWrite (9, alto);

Serial.Begin(9600);

Serial.println ("entrar en los comandos:");

BTSerial.begin(38400); HC-05 predeterminada velocidad en comando más

}

void loop() {}

Sigue leyendo de HC-05 y enviar a Arduino Serial Monitor

Si (BTSerial.available())

Serial.Write(BTSerial.Read()); Sigue leyendo de Arduino Serial Monitor y enviar a HC-05

Si (Serial.available())

BTSerial.write(Serial.read());

}

Abra el Serial Monitor de Arduino y escriba los siguientes comandos (línea por línea) :

EN + nombre = SparkRover

AT + PSWD = 2468 (o lo que quieras)

Actualizar el cableado

• GND HC-05---Pin de GND de Arduino
• HC-05 VCC (5V)---5V de Arduino
• HC-05 TX---Arduino RX0
• HC-05 RX---Arduino TX1
• HC-05 clave (PIN 34)---nada