Paso 9: La parte 2d: el Software de Control de prueba
1) Coloque el iRobot Create en un bloque, de modo que las ruedas pueden girar libremente
2) hacer que todo el hardware está conectado en Sparky y el control de la computadora
3) Encienda el iRobot Create botón
4) Encienda ambos equipos
5) iniciar Skype en equipos y muestra pulg (cada ordenador necesita una cuenta)
6) iniciar el controlador Sparky en cada equipo y presione el botón conectar.
7) Asegúrese de que los mensajes en la ventana de controlador Sparky indican una conexión.
8) estar seguro haga clic y resalte la ventana de chat de texto Skype en Sparky.
9) mueva el joystick hacia adelante una o dos veces.
Las ruedas deben girar inmediatamente, pero podría tener sobre un retraso de minutos para el primer comando responder. Una vez que comienza, debe ser no hay retraso entre los comandos y la respuesta.
