Sparky Jr. - Robot de telepresencia DIY (12 / 21 paso)

Paso 12: Parte 3a: plataforma interior (parte 2)

Pone la pieza superior sobre una superficie plana y alinee cada una de las piezas de la pierna de manera que ellos descansan en la parte superior, al ras a lo largo del borde lateral con 3 agujeros alineados. Cuidadosamente una sola gota de acrílico solvente a lo largo del interior conjunto y dejar endurecer durante unos minutos.

Coloque cada pieza de pie en el iRobot Create con cuatro agujeros de tornillo pequeño. Alinee las piezas de manera que los bordes más amplia son hacia adentro y hacia adelante. Mantenga los pernos sueltos para que las piezas de pie se pueden ajustar.

Coloque la tabla en los pies con el borde en ángulo de las piernas hacia delante. Realizar ajustes en los pies por lo que sus bordes se alinean al ras con las piernas. Aplique una tira de solvente por cada una de estas articulaciones y que conjunto.

* Opcional. Saque el iRobot Create de la tabla y la pongo cara otra vez sobre una superficie plana por lo que se expone la parte inferior. Use solvente para cuidadosamente coloque los cubitos en cada articulación de la pierna y la parte superior para actuar como soporte estructural adicional.