Paso 8: Parte 2c: instalar los Plugins de Control Joystick
Descargar las Sparky Jr. instalador del servidor de iRobot . Poner éste en la Sparky a bordo del Mac Mini.
Estos instaladores colocarán varios archivos en su sistema, así como un icono en el escritorio. Te recomiendo poner los iconos de Skype y el regulador en el muelle junto a preferencias del sistema para facilitar el acceso en ambos equipos.