el nombre Sparky se basa en un acrónimo para auto retrato artefacto itinerante chasis que un título extraño para un proyecto comenzado en los años 90. Desde entonces ese vez Sparky ha evolucionado desde una RC de gran tamaño con un par de cámaras de vídeo de monitor de bebé de juguete en un robot de telepresencia autónoma completamente habilitado para la web. Ha habido muchas versiones diferentes sobre los años, utilizando una amplia gama de tecnologías y soluciones, pero siempre con el mismo objetivo proporcionar una plataforma de telepresencia video vivo y remoto autónomo itinerante. La mayor parte del engranaje necesario para este proyecto está disponible en estándar y mucho de lo ya estaba en mi tienda de proyectos previos que usted tendrá algunos cambios similares, pero estar preparado para improvisar, dumpster buceo o golpe Craigslist para piezas faltantes.
Sparky utiliza Skype como fundamento para el chat de video, así como algunos software a la medida (y código) ofrecemos para controles servo rueda de conducción básicos. Usted puede personalizar este código para añadir funcionalidad a tu robot - incluyendo más servos, brazos de pinzas y sensores y son limitadas solamente por su imaginación e ingenio.
Tenga en cuenta que cada robot será diferente, por lo que esta guía es de ninguna manera las instrucciones completas. Piense en él como punto de partida, un fundamento sobre el cual usted diseñar y construir su propia creación única de Sparky.
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