Este proyecto es una secuela de mi primer instructivo:
No hay necesidad de aprender código y meterse con procesamiento de archivos. Tan fácil su estudiante de grado puede crear sus propios diseños!
Materiales:
1) tablero de la espuma
2) línea u otra cadena pesca
3) Arduino con interfaz Scratch 4 Arduino
4) servomotores de rotación continua 2 - usé GSW S35
5) varias piezas de K'nex. Me encanta prototipos de esta manera. El video muestra la quinta iteración de la titular de la pluma.
Cosas que aprendí en el camino:
Una inclinación de aproximadamente 10 grados parece ideal
Usando un eje más pequeño tengo mejor resolución/repetibilidad. Ya que estaba utilizando servos de rotación continua solía tiempo mando a distancia por cada eje. Yo hable con el gurú en el Citilab y ver lo que funcionaría mejor.
Conectar con el cuerno del servo puede ser complicado. Super pegué madera espiga a un cuerno que atornillado a la bocina montada en el eje del servo.
