SPROT, mi SimPleROboT (4 / 9 paso)

Paso 4: Controlando un motor

he usado un conductor del Motor H-puente 1A - chip SN754410 para conducir mis motores, cada chip puede manejar dos motores bidireccionales, usé el esquema a bild el circuito en un protoboard la soldado luego en el perfboard los motores están conectados a. Usted puede hacer fácilmente el un puente h de transistores pero llevaría mucho más espacio que el chip en la placa.

puede que desee utilizar un disipador de calor si el chip se calienta excesivamente, mina hace ligeramente pero como lo ejecuto solo por unos minutos decidí no sería necesario

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