Paso 5: IR distancia sensor
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el sensor de distancia infrarrojo es un sensor muy simple, o sea de o, si es envía una señal de 1 pero si es envía una señal de 0, no puede decir cuán lejos es algo, pero sólo si algo existe, tiene un rojo led en la parte posterior que light3s hasta cuando algo está presente , esta es una característica muy interesante ya que hace mucho más fácil de problemas. es attchd al pin 9 de arduino y los otros dos pasadores a la corriente de 6v de la fuente de la batería
Que nadie construir un robot como este te recomiendo que coloque el sensor en el medio y la rueda trasera un poco, funcionaría mucho mejor si sólo utiliza uno, ya estoy pensando en agregar otro sensor en el chasis en el otro lado que no importa que me
