SPY ROVER Digilentcontest

El controlador principal en rover Spy es chipKIT WI-FIRE y todo el sensor

están conectados a este controlador (PmodGYRO, PmodACL, PmodGPS y PmodMAXSONAR) y el PmodBT2 se utiliza para la conexión con dispositivos inteligentes. Los 2 motores son controlados con un puente H, y un top de un servomotor se monta una cámara de vídeo. Esta cámara transmitirá todo el marco en un pc o un dispositivo inteligente.

Etiquetas: Robot, Audio, ChipKIT, FPGA

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