Paso 6: Cómo conectar el Motor de Lego a la Trakr
Aquí está una descripción de los pines:
Pin función
1 señal de motor 1 (de 0 a 9V)
2 el motor de la señal 2 (de 0 a 9V)
3 tierra
4 alimentación de encoder (5v)
Señal de encoder 5 1 (0 a 5V)
6 codificador de la señal 2 (0 a 5V)
Para conducir el motor NXT sólo deben trabajar con los pines 1, 2 y 3. El pin 3 es tierra o negativo (-). Si usted proporciona 3,3 voltios de Trakr para 1 y cero voltios al pin 2, el motor girará en un sentido. Por el contrario si usted fuente de cero voltios a la clavija 1 y 3.3 voltios de la Trakr al pin 2 el motor girará en sentido contrario.
Hay una serie de métodos para hacer un cable de conversión para conectar desde el NXT a la Trakr disponibles en la web y hay algunas empresas que hacen especialmente cables de conversión. Yo, sin embargo, no quiso cortar mis cables NXT porque son un poco caros. Por lo tanto, esta fue una de esas situaciones "qué Macgiver haría".
Afortunadamente hubo un nuevo negocio en el edificio donde trabajo y mantenimiento de edificios estaba haciendo algunos la construcción de las oficinas. Mantenimiento había lanzado hacia fuera de los enchufes de red y teléfono de combinación y cogí un par a dejar en mi caja de repuestos.
Muchos sistemas telefónicos de oficina utilizan cable seis cables de teléfono modular en lugar de los dos hogares estándar alambre cables. Así, las tomas de la pared tenían un conector de red RJ45 y un conector de teléfono RJ12 (conector modular de seis hilos). Ahora tengo un método de interconexión del motor NXT el Spy Video Trakr circuito borad encabezado los pernos.
Si nos fijamos en el cuadro 2 (fuente: http://www.philohome.com/nxtplug/nxtplug.htm) te darás cuenta que los conectores RJ12 y el NXT son ligeramente diferentes. El clip que sujeta el conector en es en el centro el conector RJ12, pero en el conector NXT está a la derecha del conector. En mi trabajo de tecnología de información he encontrado que estos clips se rompen a menudo, pero el conector es todavía utilizable. Así, rompí uno de los broches de uno de los conectores en mi cable NXT y presentó el plástico restante hacia abajo por lo que encajaría perfectamente en el conector RJ12.
Quité el enchufe RJ12 de la placa de pared. Ver fotos 3, 4, 5 y 6.
A continuación he creado un agujero en la tapa de plástico. Corte del todo «R» en TRAKR incluyendo la sombra y esto hace que el orificio de tamaño perfecto para el conector RJ12. Ver fotos 7 y 8
Para realizar la conexión entre el conector RJ12 y los pasadores de encabezado en el circuito Trakr, Tomé y LED Conector de y equipo antiguo (era el indicador de "turbo" para darle una idea cuántos años tenía el ordenador) y corte los cables al conector del LED. Perforado por el cable negro en el punzón de patilla 1 abajo en el conector RJ12 y el cable amarillo en el punzón de patilla 2 abajo en el conector RJ12. Ver fotos 9, 10, 11, 12, 13 y 14
Ahora estás listo para colocar la tapa de plástico en el Trakr. Véase el cuadro 15.
Perfora hacia abajo el alambre de puente de ajustar los circuitos que esté conectado a tierra de Trakr en el circuito (ver paso 4) al pin 3 del conector RJ12 como cerca el cierre como pude que las fuerzas de la presión que en el exterior de la clavija ya que hay cabida para el broche de presión en el interior del tapón. El cable de acoplamiento de circuitos de presión era más grueso que el cable de LED por lo que fue un poco más difícil de perforar hacia abajo. La conecté el conector LED de cabecera a los pines GPIO 0 y GPIO1 en placa de circuito de Trakr. Véase el cuadro 16.
I sustituirá la cubierta plástica de Trakr. Le enchufamos un extremo del cable NXT--uno que no romper el clip de sujeción--en el NXT motor. Le enchufamos el otro extremo del cable NXT el donde interrumpir el clip de fijación, en el conector RJ12 el Trakr. Véase el cuadro 17.
Finalmente la carga de Lego de la cubierta para el Trakr y conectado el accesorio de la garra NXT. Ver cuadros 18, 19, 20 y 21
