Paso 2: Montar el circuito
Foto esquemática del circuito en el protoboard NerdKits ServoSquirter
La segunda parte del circuito permite que el microcontrolador encender el motor de la bomba. El chip ATmega168 sí mismo sólo permite 40mA máximo dentro o fuera de cualquier pin, pero nuestra bomba requiere más cerca a 1000mA. Así que para controlar esta carga más grande, hemos escogido utilizar un transistor más grande, el 2N7000. Primero explicamos los fundamentos del uso de MOSFET (transistores de efecto de Metal óxido Semiconductor campo) como interruptores: llevar el voltaje de la puerta por encima de la fuente, podemos permitir que actual flujo de drenaje a fuente. De la hoja de datos 2N7000, hemos extraído la figura 1, que muestra la relación entre el drenaje actual y voltaje-fuente para ajustes del voltaje de fuente de puerta diferente. Hay algunas cosas importantes que usted puede aprender de este gráfico:
1. para VGS debajo de unos 3,0 voltios, ninguna corriente puede fluir. Este es el estado apagado, también llamado "corte".
2. para VDS pequeña, la curva parece más o menos lineal a través del origen--que significa eléctricamente "parece" una resistencia. La resistencia equivalente es la pendiente inversa de la curva. Esta región de operación del MOSFET se denomina "triodo".
3. para VDS más grande, se alcanza un nivel máximo de corriente. Esto se llama «saturación».
4. a medida que aumentamos los VGS, más corriente se permite fluir en los modos del triodo y saturación.
Y ahora que realmente has aprendido sobre los tres modos de operación del MOSFET: atajo, triodo y saturación.
Porque nuestro control de puerta es digital (+ 5 o 0), sólo estamos preocupados por la curva resaltada en amarillo, para VGS = 5V. Normalmente, utilizando un MOSFET como un interruptor implica generalmente el modo triodo de la operación, ya que el MOSFET disipa potencia PD = ID * VDS y un buen interruptor disiparán poco corriente en el interruptor sí mismo. Pero en este caso, tratamos con un motor y motores tienden a exigir mucho de actual (con poca caída de tensión) cuando están empezando para arriba. Así que durante el primer segundo o dos, el MOSFET funcionará con VDS alta y estará limitado por su corriente máxima--sobre 800mA de la línea punteada roja nos hemos dibujado en la hoja de datos. Encontramos que esto no fue suficiente para conseguir la bomba comenzó, así que usamos un pequeño truco y poner dos MOSFETs en paralelo. Esta manera, comparten la corriente y efectivamente puede hundirse sobre 1600mA juntos.
También debido a la alta demanda de potencia de la bomba, usamos un transformador con salida de corriente más alta. Si tienes un transformador de pared con más de 5V salida--tal vez 9V o 12V--después que ca
