Paso 4: Programar el microcontrolador
Ahora es el momento para realmente programar el MCU. El código fuente completo se incluye enEl código configura primero el PWM para manejar el servo. El código a continuación, se sienta solo en un tiempo pase esperando la entrada del usuario. Los caracteres 1 y 0 gire el pasador MCU que está conectado con el transistor de la bomba encendido o apagado. Esto encenderá la bomba de encendido y apagado que nos da la capacidad de fuego a voluntad.
El código también responde a la ' [' y ']' teclas, estas teclas se aumentar o disminuir el valor de comparación en el pin PWM, que hará que el motor servo para cambiar de posición. Esto le da la habilidad al objetivo antes de disparar.
