Paso 2: Paso 2: Añadir los motores y hardware
Ahora que el marco se ha montado, es hora de agregar el hardware.
Antes de conectar los motores al chasis, arreglar las poleas en el eje motor. Encontré mi poleas en un kit hobby barato y conecte vía la fricción. Soluciones de construcción más elegantes incluyen engranajes/poleas de sincronismo.
Coloque el marco de la etapa al microscopio y encontrar una posición para sujetar los motores paso a paso donde uno puede mover la perilla del eje x y la otra puede mover la perilla del eje y. Para mi generación, la mejor orientación puede verse en la imagen. Aunque la cinta no produce las estructuras más hermosas, su una manera fácil de montar los motores en esta aplicación. Uso tiras de cinta adhesiva para sujetar los motores paso a paso a la estructura. Asegúrese de que utilizar varias capas de cinta adhesiva. Puesto que los motores se calientan con el uso, además las capas ayudan a limitar la cantidad de cambio de que la cinta sufrirá con el calor.
Después de conectar los motores, prueba y asegure las correas para que un motor puede girar el eje x y el otro puede girar el eje y. Ya que este es un sistema basado en la fricción, encontré que poleas múltiples por motor paso a paso con múltiples bandas aseguraron coche exacto. Si utilizas gomas como correas, ten en cuenta que estirar y bajar la precisión del movimiento de escenario.
Ahora que los motores se unen, montar el Arduino y el escudo del motor. Coloque los motores paso a paso en el escudo del motor.