Paso 3: Rotación plataforma con censor
Como no pudieron conseguir motores de lujo con codificadores tuvimos que reinventar una bicicleta así que hicimos nuestro propio censor de ángulo con una resistenc. Es extremadamente barato y que nos permite leer el ángulo de 0 a 360 grados, pero hemos perdido la capacidad de girar un periscopio en el trayecto de más de 180 grados. Hicimos una plataforma modular con motor, resistencia y engranajes 1:1. Todas las piezas fueron hechas en un cortador láser. Censor de periscopio es bastante similar.
