Steampunk Geocaching (3 / 3 paso)

Paso 3: El origen.

Como con todo en esta instrucción el souce es una extensión de en el compás Steampunk instructable.

Usando la biblioteca TinyGPS se toma su posición actual y se calcula la dirección a la ubicación final. Tomando la brújula en dirección de la caja de esta dirección le da el título requerido, y esto es cuál es visualizar a través del servo.

Su destino final se especifica en el código adjunto;

#define DESTINATION_LATITUDE (37.916553f * DEG_TO_RAD) / / destino imitos
#define DESTINATION_LONGITUDE (23.815278f * DEG_TO_RAD) / / destino imitis

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