En este tutorial, nos entretela MPU6050 Acclerometer/girómetro con nuestro STM32F103 Nucleo del tablero. Va a utilizar módulo de GY-521. Va a utilizar en línea mbed para compilador y creará el programa desde cero. Parte de la programación es verdaderamente fácil porque la mayoría del trabajo ya está hecho en las bibliotecas.
Para seguir este tutorial necesitará siguientes:
Componentes necesarios:
- STM32F103 (RBT6) con un cable para conectar a la PC.
- MPU6050 (utilizaré GY-521).
- 4 x cables de conexión macho a hembra
- Cuenta de desarrollador mbed para
Este Tutorial se divide en las siguientes partes:
- Configuración de proyecto .
- Agregar el código.
- Visualizar la salida
Prueba de funcionamiento:
Si quieres probar esto antes de comenzar adelante, descargue archivo adjunto binario en su Nucleo y abrir Terminal serie para visualizar la salida.
Si usted es nuevo a mbed para, por favor primero revise este tutorial brevemente. Esto le ayudará en primeros pasos con mbed para.
