STM32F103: MPU6050 [I2C] (usando mbed.h) (1 / 4 paso)

Paso 1: Configuración de Hardware

Nombre de cada Pin se menciona frente a eso perno en GY-521. Usted puede google pinout de la tabla MPU6050.

Haga las conexiones como siguiendo:

Nucleo-F103 3V3 -> Vcc GY-521
Nucleo-F103 GND -> GND GY-521
Nucleo-F103 D14/PB9/SDA-> GY-521 SDA
Nucleo-F103 D15/PB8/SCL-> GY-521 SCL

Te preocupes subsisten pins en su tabla de GY-521/MPU6050.

Vea el paso

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