Paso 2: Crear el programa y agregar las bibliotecas requeridas
Abierto mbed para compilador. Iniciar sesión en. Haga clic en nuevo en la esquina superior izquierda. Asegúrese de que F103RB NUCLEO es seleccionado en plataforma. De plantilla, seleccione Programa vacío. Escriba un nombre de programa. y haga clic en Aceptar.
Ahora, haga clic derecho en el programa es decir, la carpeta principal del programa en la ventana del espacio de trabajo del programa y seleccione nuevo archivo. Introduzca el nombre de archivo main.cpp. Haga clic en Aceptar.
Ahora, otra vez Click derecho sobre esa carpeta principal del programa y seleccione nueva Biblioteca -> del asistente de importación. La búsqueda para 'mbed para'. Después de algún tiempo, aparecerá una lista. arrastre la primera biblioteca en su programa (gota en la carpeta de programa nombre del programa es decir, en la ventana del espacio de trabajo del programa)
Ahora, otra vez Click derecho sobre esa carpeta principal del programa y seleccione nueva Biblioteca -> del asistente de importación. Este tiempo de búsqueda para 'MPU6050'. Después de algún tiempo, aparecerá una lista. Arrastre la primera biblioteca de nombre MPU6050 (cuyo autor es 'Erik Olieman') en su programa (gota en la carpeta de programa nombre del programa es decir, en la ventana del espacio de trabajo del programa)
Programa de espacio de trabajo ventana debe estar como se muestra en la figura.
NOTA:
Puede que necesite cambiar la dirección de su MPU6050. Por defecto dirección de más de MPU6050 es 0x68 pero esta biblioteca está utilizando 0x69. Necesita cambiar eso. En prder a cambiar eso, abra el MPU6050.h archivo en la carpeta de MP6050.
En la línea 19 se encuentra (no escribir el comentario aquí:
#define MPU6050_ADDRESS 0x69
Cambiar esta 0x69 a 0x68 y haga clic en Guardar. Hasta ahora, el archivo de encabezado como se muestra en la figura [2].
