StorageBot - buscador de piezas robotizada controlada por voz (4 / 8 paso)

Paso 4: Construcción del eje z

Cuando diseñé el eje x también estaba pensando en cómo el eje z sería integrar en el diseño. Era obvio que el "marco" se colgó de mi sistema de carril de puerta de bolsillo serviría como marco para el eje z. El eje z en este caso se refiere al movimiento vertical entre los niveles inferior y superior de la StorageBot.

Ya determiné el eje z sería con transmisión por correa y habría una polea motriz y una polea, creando los extremos del sistema de cinturones. Cuando la banda se movió tendría que mover un carro hacia arriba y hacia abajo en dirección vertical.

El reto fue idear una manera de bajo costo para guiar el carro del eje z a lo largo de la dirección vertical. Ya hubo un marco vertical hecho de madera, así que quería utilice como guía. Utilizando madera como guía lineal puede ser complicado debido a que se pega de la fricción. Finalmente vino para arriba con una solución basada en algunos pasado jugando con un cubo lleno de espaciadores. Una vez más, la curiosidad pagado apagado.

En los cuadros adjuntos verás cómo utilicé dos separadores de tamaño diferentes, uno de aluminio y uno de nylon para formar a una guía de rodillo de bajo costo. Que alguna vez supo jugando con un cubo lleno de espaciadores y notar cómo algunos ajuste en otros pagaría!