StorageBot - buscador de piezas robotizada controlada por voz (5 / 8 paso)

Paso 5: Construcción del eje y

Con el diseño para el eje X y Z final tenía sólo un obstáculo más mecánico, el eje Y. Este eje sería el encargado de empujar hacia fuera de los contenedores de almacenamiento (como un dedo). Básicamente el eje X y Z Coloque algún tipo de "dedo" frente el depósito que debían ser expulsados. Los contenedores de almacenamiento son bastante fáciles de empujar por lo que no necesitaba un motor grande. El mayor reto fue la necesidad de un tiro de dedo de 3" y el mecanismo compacto adecuado.

La solución que se me ocurrió para el eje y era un sistema de estante y del piñón. La rejilla es esencialmente una barra rectangular dentada que es impulsado por mi una dentada circular "" piñón conectado a un motor de servo hobby. Eligiendo la longitud de la rejilla y el número de dientes en el piñón circular ahora podía controlar la distancia de tiro del "dedo". Un sistema de estante y del piñón es otra forma común para convertir movimiento circular en movimiento lineal. De hecho, se utiliza ampliamente en el sistema de ShopBot. Ver las fotos adjuntas para el diseño de estante y del piñón. Estoy bastante contento con el tamaño compacto y capacidad de adaptación de este diseño al utilizar servos de otras marcas y engranajes de piñón de diverso tamaño.