StorageBot - buscador de piezas robotizada controlada por voz (6 / 8 paso)

Paso 6: Construcción de la electrónica

En el diseño de la electrónica que quería usar tantas partes estándares como sea posible para facilitar la construcción. Ver la lista de materiales para números de parte y los proveedores. Una vez que usted compra y montaje de los componentes el cableado es cableado básicamente todo de punto a punto. No hay mínimo de soldadura. Usted tendrá que soldar dos resistencias k 10 conectado a los pines 2 y 3 de la placa de Arduino compatible. Se necesita soldar para prolongar los cables del paso a paso y servomotores.

El código que se ejecuta en el Arduino básicamente traduce comandos serie de la computadora de la PC. Estos comandos se utilizan para realizar lo siguiente:

-mover el motor de pasos del eje x
-mover el motor de pasos del eje z
-mover el servomotor de eje y
-lectura de la x y z interruptor de límite de eje
-control de la franja de LED

Control de motores paso a paso son muy fáciles. Cada paso es conducida por un tablero de conductor. Mediante el envío de un paso y dirección es posible señal de Arduino para el tablero de conductor del motor para avanzar o retroceder por uno o más pasos.

El motor servo para el eje y es también muy fácil de conducir. El servo en realidad contiene un tablero de conductor del motor internamente. Un determinado tipo de forma de onda digital se envía al servo para hacerlo mover en cualquier lugar entre la extrema derecha y las posiciones hacia la derecha contador. Capturas del alcance de esta forma de onda de servo están en los cuadros adjuntos.