Paso 5: Montar el cigüeñal
El cigüeñal es lo que coordina el movimiento de las piernas. Para entender el cigüeñal, es mejor (aunque no necesario) para armar antes de ensamblar la máquina entera. Esto le ayudará más adelante en el proceso de montaje. El cigüeñal se compone de 21 piezas impresos. Estas piezas encajan entre sí para crear el corazón del mecanismo de a pie, que utiliza cinco fases en 120 grado patrón de rotación.
Recomiendo montar el cigüeñal como se muestra en las fotos, comprobar periódicamente que la eliminación del grado 120 simétrica es exacta.
