Paso 3: Conecte el eje
He adjuntado la impresión 3D Base que he creado. Las barras de metal que sujetan las Asambleas las piernas pasan por los agujeros. Ya había conectado el servo al cigüeñal. He utilizado masilla de epoxy. Creo que usted podría hacer un trabajo más ordenado y más eficiente si se utiliza un acoplador de servo. He añadido un par de enlaces para posibles partes que pueden ser 3D impreso.
Acoplador de servos de 9 gramos
Básicamente, corrí las barras con conjuntos de las patas a través de y entonces vio donde el servo necesita sentarse. He usado una Dremel con una broca pequeña y hecho agujeros a través del cual corrí zip lazos para sujetar los servos en su lugar.
Había una perfecta cantidad de espacio entre los servos para poner una batería de 9 voltios, usé cinta adhesiva con respaldo doble para sostenerlo en lugar.
